Não.
Para retirar a moto, é obrigatório apresentar a Carteira Nacional de Habilitação (CNH) válida e dentro da categoria correspondente. A CNH é o único documento aceito para comprovar que você está legalmente autorizado a conduzir o veículo. Outros documentos, como RG ou CPF, não substituem a CNH nesse processo. Essa regra existe por questões de segurança e para garantir que o condutor esteja devidamente habilitado.